ВЫ́ЙТИ, вы́йду, вы́йдешь; прош. вы́шел, -шла, -шло; повел. вы́йди; прич. прош. вы́шедший; деепр. вы́йдя; сов. (несов. выходи́ть). 1. Уйти откуда-л., оставить пределы чего-л. Выйти из дому. Войска вышли из города. Выйти из машины.
Все значения слова «выйти»УКРЫ́ТИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. укрыть; действие и состояние по глаг. укрыться (во 2 знач.).
Все значения слова «укрытие»– Ты сиди здесь и ни под каким предлогом не выходи из укрытия.
Вероятно, в зарослях находился третий участник патрульной группы, решивший не выходить из укрытия.
Обходя лужи и пытаясь не выходить из укрытия, они смеялись, обняв друг друга за пояс.